以色列的国防和军队指挥体制中，联合地面部队司令部和后方司令部是在29世纪89年代后才根据形势发展需要建立起来的，1983年，为了统一指挥地面部队。

以色列国防军将装甲兵、步兵、炮兵及工兵合而为一，组成了联合地面部队司令部，20世纪90年代，以色列除原有的三大军区司令部外，又新增设了一个后方司令部，以建立健全后方指挥体制，这主要是针对潜在的核生化威胁，因为，在海湾危机中，伊拉克曾威胁要对以色列使用化学武器，对以色列造成很大威胁，当时，以色列的民防工作仓促上阵，缺乏统一的指挥和协调，暴露出不少漏洞，海湾战争后，以色列迅速反应，在充分吸取海湾战争中的经验教训的基础上，设立了后方指挥部，对其下辖的警察部队、医疗单位、消防队、生化特别侦测小队的活动进行协调，并对以色列全境特别是人口稠密地区的民防工作，进行统一指挥与协调，使得以色列的民防工作有了集中统一的指挥和管理机构。

在战争中，以军以速战速胜为目标，为此采用了集权与分权相结合的指挥体制，总参谋长拥有筹划和指挥作战的大权，而具体战斗任务的指挥权则层层下分，直至连、排、班长，这就确保了它的指挥系统能够进行正确、果断和机动灵活的指挥，国防与军队指挥体制是决定一个国家军事力量能否发挥充分作用的重要因素，历次中东战争的实践表明，以色列的国防和军队体制是高效的，可以有效应付各种战争和突发事件，能够及时处理现代战争过程中的大量信息，在尽可能短的时间内完成指挥决策和命令传达，使以色列国防军屡屡获胜。